[Include(틀:가져옴,O=오메가, C=[[https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.ko|CC BY-NC-SA 3.0]], L=[[http://web.archive.org/web/20160315155521/http://mathwiki.net/%ED%91%B8%EC%95%B5%EC%B9%B4%EB%A0%88%EA%B5%B0|링크]])] 푸앵카레 군(Poincaré group)은 민코프스키 공간에 대하여 공간의 균질성(병진대칭)과 등방성(회전대칭)을 모두 아우르는 [[군]]이다. 로렌츠군이 병진대칭에 대해서만 기술한다면 푸앵카레 군은 그보다 더 확장된 군이라 할 수 있다.