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직교군
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== 정의 == 어떤 체 [math(F)]에 대하여 ||<table align=center><bgcolor=white> [math(O(n)=\{Q∈GL(n,F)|Q^TQ=QQ^T=I\})] || 인 [math(O(n))]를 직교 군이라고 한다. 직교 행렬은 행렬식이 [math(detQ=±1)]인데, 만일 [math(detQ=+1)]이라면 그 행렬을 특수직교행렬이라 하고, 그것이 이루는 부분군을 특수직교군이라고 부른다. 직교 군은 유클리드 군 [math(E(n))]의 부분군으로, 기하학적으로 의미하는 바는 공간의 병진 이동에 대한 대칭을 의미한다.[* 반면 실수 유니터리 군은 공간의 회전 이동에 대한 대칭을 의미한다.] 어떤 직교 군이 말해주는 공간의 계량 텐서는 유클리드 공간에서의 계량 텐서와 같다. 하지만 [math(O(3,1))]과 같은 경우엔 한 성분에 대한 계량 텐서의 값은 다른 성분과 다르다. 이런 경우엔 민코프스키 공간에서의 계량 텐서와 같이 된다.
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== 정의 == 어떤 체 [math(F)]에 대하여 ||<table align=center><bgcolor=white> [math(O(n)=\{Q∈GL(n,F)|Q^TQ=QQ^T=I\})] || 인 [math(O(n))]를 직교 군이라고 한다. 직교 행렬은 행렬식이 [math(detQ=±1)]인데, 만일 [math(detQ=+1)]이라면 그 행렬을 특수직교행렬이라 하고, 그것이 이루는 부분군을 특수직교군이라고 부른다. 직교 군은 유클리드 군 [math(E(n))]의 부분군으로, 기하학적으로 의미하는 바는 공간의 병진 이동에 대한 대칭을 의미한다.[* 반면 실수 유니터리 군은 공간의 회전 이동에 대한 대칭을 의미한다.] 어떤 직교 군이 말해주는 공간의 계량 텐서는 유클리드 공간에서의 계량 텐서와 같다. 하지만 [math(O(3,1))]과 같은 경우엔 한 성분에 대한 계량 텐서의 값은 다른 성분과 다르다. 이런 경우엔 민코프스키 공간에서의 계량 텐서와 같이 된다.
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