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라플라스 변환

최근 수정 시각 : 2023-04-27 16:39:00 | 조회수 : 23

Laplace transform

적분 변환의 일종으로, 주로 미분방정식을 풀 때 사용된다. 라플라스 변환을 이용하면 초기값 조건이 주어진 미분방정식을 함수들의 대수적인 형태를 다루는 문제로 변환시킬 수 있다.

목차

1. 정의
2. 성질
2.1. 선형성
2.2. 진동수 이동
2.3. 시간 이동
2.4. 미분과 적분
2.5. 라플라스 변환의 미분과 적분
2.6. 합성곱
3. 변환표
4. 영상

1. 정의

f가 음이 아닌 실수들 위에서 정의된 함수일 때 그 라플라스 변환 \\mathcal{L}(f)

\\mathcal{L}(f)(s)=\\int_0^\\infty e^{-st} f(t)dt


로 정의한다.

2. 성질

라플라스 변환은 다음 성질들을 만족시킨다.

2.1. 선형성

라플라스 변환은 선형 변환이다. 즉, 함수 f, g와 상수 c에 대해
  • \\mathcal{L}(f+g)=\\mathcal{L}(f)+\\mathcal{L}(g)
  • \\mathcal{L}(cf)=c\\mathcal{L}(f)

2.2. 진동수 이동

\\mathcal{L}(e^{at}f)(s) = \\mathcal{L}(f)(s-a)

2.3. 시간 이동

H(x)가 헤비사이드 단계 함수일 때

\\mathcal{L}(f(t-a)H(t-a))(s) = e^{-as}\\mathcal{L}(f)(s)

2.4. 미분과 적분

라플라스 변환은 미분과 적분을 좀 더 단순한 형태로 변환시킨다. 가령, 만약 f가 지수 함수형이면

\\mathcal{L}(f')(s)=s\\mathcal{L}(f)(s)-f(0)

이다. 그리고 일반적으로

\\mathcal{L}\\left(\\int_0^t f(\\tau)d\\tau \\right)(s)=\\frac{1}{s} \\mathcal{L}(f)(s)

이다.

2.5. 라플라스 변환의 미분과 적분

\\frac{d}{ds}\\mathcal{L}(f(t))(s)=\\mathcal{L}((-t)f(t))(s)
\\int_s^\\infty \\mathcal{L}(f(t))(\\varsigma)d\\varsigma=\\mathcal{L}(f(t)/t)(s)

2.6. 합성곱

(f*g)(t)=\\int_0^t f(\\tau)g(t-\\tau)d\\tau일 때

\\mathcal{L}(f*g)=\\mathcal{L}(f)\\mathcal{L}(g)

이다.

3. 변환표

f(t)\\mathcal{L}(f)(s)수렴 영역
\\delta(t+a)e^{as}for all s
t^a H(t)\\dfrac{\\Gamma(a+1)}{s^{a+1}}\\Re s>0, \\Re a>-1
e^{at}H(t)\\dfrac{1}{s-a}\\Re s>a


여기서 H(t)는 헤비사이드 단계 함수이다.

4. 영상



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